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  • 中山安川關節式機器人 GP12哪家好

中山安川關節式機器人 GP12哪家好

產品簡介:

同級(jí)別優(yōu)異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善(shàn)加減速(sù)控製、無需依賴姿勢(shì),將加(jiā)減速(sù)時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維(wéi)護的(de)效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的(de)防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(zhóu)(上臂(bì))

-85°~+150°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂(bì))

230°/s

U軸(zhóu)(上臂)

260°/s

R軸(zhóu)(手腕(wàn)旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手(shǒu)臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體(tǐ)重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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